一個(gè)行業(yè)真實(shí)的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機(jī)器人方案的時(shí)候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場(chǎng)藍(lán)海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的那些事兒。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，不需要駕駛員，具有保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。本文所指的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和，性能更加，更加符合智能物流時(shí)代的需要。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人支持更多種更加先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌，路徑自由行走，大大了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。除此之外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無(wú)需人工干預(yù)，完成自動(dòng)揀選/搬運(yùn)/分揀等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。

基本上，目前的鋼平臺(tái)都是采用了全組裝式的結(jié)構(gòu)，這個(gè)也是對(duì)于平臺(tái)的搭建有著不錯(cuò)的實(shí)踐，也是在目前應(yīng)用的一種方式。在結(jié)構(gòu)中，基本上這類(lèi)都是有鋼支撐的梁、柱、板所構(gòu)成，河北倉(cāng)儲(chǔ)貨架在連接處都是會(huì)采用現(xiàn)在基本上采用的鏈接方式：焊接、螺絲以及鉚釘?shù)取ｄ摻Y(jié)構(gòu)平臺(tái)的種類(lèi)有很多，有些平臺(tái)是是借助廠房一些現(xiàn)有的建筑單元或者大型設(shè)備進(jìn)行支撐，然后再進(jìn)行搭建。當(dāng)然也是有有全部都是的平臺(tái)。所謂“萬(wàn)變不離其宗”，雖然可能鋼平臺(tái)有著諸多不一樣的結(jié)構(gòu)，但是其維護(hù)方法基本上都是類(lèi)似的。對(duì)于鋼平臺(tái)來(lái)說(shuō)，安裝的時(shí)候，其鋼絲繩應(yīng)該固定好，用專(zhuān)門(mén)的掛鉤掛牢，即使沒(méi)有掛鉤，也應(yīng)該使用專(zhuān)門(mén)的卡扣，不應(yīng)該數(shù)量過(guò)少。對(duì)于銳角口應(yīng)該假裝軟墊，外口也應(yīng)該略高于內(nèi)側(cè)。