立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。垂直循環式立體車庫 垂直循環式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫 平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫 該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。

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后橫梁的安裝：  將上、中、下幾根后橫梁吊裝在兩后立柱上并用螺栓進行聯接預擰緊狀態。 縱梁的安裝：  縱梁分為左、中、右三種縱梁，首先將左右縱梁分別吊上立柱聯接處，用螺栓相聯接，測出對角線長度誤差值≤5mm，再將中縱梁吊上中立柱連接處，將其用螺栓進行聯接，測出框架對角線長度誤差值≤3mm，梁間平行度誤差≤3mm。然后把所有的橫、縱梁及連接部件進行緊固。  
二、三、四、五、六層橫移導軌的安裝：  按照圖紙的尺寸要求把軌道鋪在框架橫梁的軌道墊板上點焊，保證其同層兩軌道的距離誤差≤2 mm，兩軌道在同一橫截面的相對高度差≤3mm。每軌道的直線度≤1mm。然后焊牢。
頂層框架的安裝：  把頂層框架的后橫梁和左右側梁吊裝在框架前后橫梁的聯接處，螺栓進行聯接預擰緊狀態。校正頂層框架，使對角線長度誤差值≤2mm，符合技術要求后緊固各連接部分。
橫移框架的安裝：