高質量水下焊條、水下藥芯焊絲。通常濕法焊接的水深不超過100m，目前的努力方向是，四川廣元水下打撈隊實現200m水深濕法焊接技術的突破水下管道安裝維護中取得進展四川廣元水下打撈隊，節省工時，而且還能減輕潛水員的工作強度。但是目前的水下焊接機器人系統還存在許多問題，其靈活性、體積、作業環境、檢測和監控技術以及可靠性等還有待于進一步發展和提高，由定性到定量的飛躍。目前陸上焊接過程的溫度場、流場以及熔池、焊縫應力等的模擬取得了較大進展，焊接電弧的模擬也有一定的研究，但對水下焊接的模擬研究還比較滯后。