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介紹吉林四平柴油發(fā)電機組調速方法 1面向Simulink數字調速系統(tǒng)框圖   在建立了吉林四平柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。   1.1常規(guī)PID控制   首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3變速度積分PID控制    下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。   1.4模糊PID控制    自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數,能夠適應被控過程模型參數的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。    如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。   下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。   (1)比例系數Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應速度,提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應速度越快,系統(tǒng)的調節(jié)精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調節(jié)精度,使響應速度變慢,延長調節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。   (2)積分作用系數Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現象,從而引起響應過程的較大超調。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。   (3)微分的作用系數Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。   2對系統(tǒng)進行仿真研究   建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對吉林四平柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數,對系統(tǒng)的研究有積極作用。   系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現,同時根據自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。   首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調,同時更好地靜差。   下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。    介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的吉林四平柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的   可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小,曲線更平整,反應時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。




吉林四平柴油發(fā)電機組底座帶油箱和分體式油箱的利弊 吉林四平柴油發(fā)電機組有底座帶油箱的,有不是底座帶油箱的。下面介紹吉林四平柴油發(fā)電機組底座帶油箱的利弊。   1、底座帶油箱的吉林四平柴油發(fā)電機組整體感較好、結構緊湊、外形美觀,搬運方便,比起使用外接油箱要方便許多,這是這類機組的突出優(yōu)點。   2、但是底座油箱通常用有機合成塑料制成,容易與柴油相溶。柴油與油箱的膠合形成的混合物使用時間一長會堵塞進油管,導致油路不是很通暢而造成發(fā)電機組啟動困難、啟動后轉速不穩(wěn)、無故停機等故障。另外就是底部油箱不易于排污和維護,如果您買了底座帶油箱的吉林四平柴油發(fā)電機組, 將機組墊高或設置排污管道,便于清潔和維修。 建議用分體式日用油箱,分體式油箱比較耐用,可以置放在發(fā)電機組機房的任意角落,不容易堵塞油管。



吉林四平柴油發(fā)電機組接地與機房噪音處理 吉林四平柴油發(fā)電機組接地 1.在發(fā)電機房內裝設供備用發(fā)電機設備接地的接地終端(由土建承包單位負責)。 2.由接地終端引出沿發(fā)電機房一周敷設的40×4鍍鋅扁鋼,發(fā)電機機座、油箱、發(fā)電機控制屏、電纜托盤/梯架等須分別接至此接地裝置。 發(fā)電機機房噪聲控制 發(fā)電機房應采取機組消聲及機房隔聲綜合治理措施,治理后環(huán)境噪聲應滿足 規(guī)范及當地環(huán)保部門的噪聲強度要求。消聲處理采用以下措施: 1.進風口安裝1500mm長消聲箱,風速不超過2.5m/s; 2.排風口安裝1800mm長消聲箱,風速不超過5m/s; 3.以至少SOmm靜荷撓度隔振彈簧承托發(fā)電機; 4.發(fā)動機安裝消聲箱,型號為NARRRE150m rn或以上; 5.機房內部墻面和頂棚做隔聲降噪處理,采用鋁扣板加消聲板的方式。 發(fā)電機接線系統(tǒng)和控制線路圖 1.在發(fā)電機房須將適當大小的重要負荷配電接線系統(tǒng)圖置于帶透明面板的木框內并固定于顯見處。 2.控制屏內須存放一套控制線路圖。 發(fā)電機警告牌 須提供一塊以中/英文書寫,字體高度不小于50mm的警告牌,書以:“ATTENTION:ENGINESTARTSAUTOMAT1CALLYW1THOUTWA-RNING.DONOTCOMECLOSE”,“注意:發(fā)動機會無警告自動啟動,切勿接近”。并固定于發(fā)電機房內顯見處。




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