的第二開口，還包括分類裝置，所述分類裝置滑動設置于箱體的上端，且所述分類裝置上設有一豎直設置的第二氣缸，所述第二氣缸的氣缸桿下端設有一支撐板，所述支撐板上固定設有 氣缸，所述 氣缸上設有兩根活塞桿，所述活塞桿沿前后方向水平設置，且所述活塞桿的直徑小于 開口與第二開口的寬度，兩根活塞桿之間的間距、兩個 開口之間的間距和兩個第二開口之間的間距相同，所述箱體的右側固定設有控制器，所述 氣缸、第二氣缸、分類裝置分別與控制器電連接。
進一步地，所述分類裝置包括滑軌、滑塊、連接板、電機、齒輪和齒條，所述滑軌沿左右方向固定設置于箱體的上端，所述滑塊滑動設置于滑軌上，所述滑軌與滑塊分別設有兩個，兩個滑塊之間固定設有連接板，所述齒條固定設置于箱體的上端且與滑軌平行設置，所述電機固定式設置于滑塊上，所述齒輪設置于電機的主動軸上且與齒條相嚙合，所述連接板下端固定設有第二氣缸，所述箱體的上側板上設有供第二氣缸左右滑動穿過的第三開口，所述電機與控制器電連接。