埋弧直縫焊接鋼管的自動超聲探傷工藝流程及程控方案？
LSAW直縫焊接鋼管自動超聲檢測工藝流程的主要程序包括：系統啟動、焊管上料、焊管傳送、焊管轉動、焊管夾緊定位、焊縫探傷、噴標、焊管夾具松開、焊管分選、焊管出料等內容。具體過程如下：系統啟動：按下啟動按鈕后。探傷系統電源通；若電源電壓檢測正常，則開始進行焊管上料：若電壓檢測不正常，報警器發出報警號并斷掉電源。焊管定位：壓力傳感器檢測到焊管經上料系統到達傳送軌道后。開始送進焊管；焊管觸碰到管前端行程開關后，鋼管送進停止；鋼管轉動，使焊縫處于12鐘點位置；然后焊管夾具夾緊鋼管，若壓力傳感器在規定時間內檢測到夾緊力達到預定值。則進行下一工序；若在規定時間內夾緊力不能達標。則夾持檢測報警系統啟動，開始發出報警號。這時應按下急停按鈕，檢查焊管夾持機構。焊縫探傷：當焊管夾緊檢測正常后．耦合劑開始噴出，超聲檢測探頭下壓與焊管管體接觸，焊管工進并開始探傷；若焊縫有缺陷存在，則焊管停止工進，探頭抬起，噴標識；之后探頭再次下壓，鋼管工進、探傷，直到焊管末端與管末端行程開關觸碰后停止工進，耦合劑停止噴灑，探頭抬起并復位。之后焊管快進，到達焊管分選機構。焊管分選：焊管停止快進，焊管夾具松開；光電傳感器檢測焊管是否有缺陷標識。若有缺陷標識號輸入，則將焊管向前傳送至傷管出口；若無缺陷標識號輸入，則鋼管直接出料至合格焊管出口。至此，一個流程結束，開始下一個循環。

機械擴徑埋弧焊直縫鋼管變形過程
  根據鋼管機械擴徑過程的不同階段，整個變形過程可以分為以彈性變形為主的整圓，塑性變形為主的擴脹變形和卸載回彈3個主要階段。
  1、整圓：鋼管在擴徑前經過成形、焊接等多道工序，其截面形狀大多為近似橢圓，還存在一定的直線段和棱角。整圓就是將鋼管截面由近似橢圓變成圓。
  管壁在擴徑頭作用下，發生彎曲變形，隨著擴徑頭的不斷徑向擴脹，橢圓長軸不斷縮短，短軸不斷伸長，終擴徑頭與鋼管內壁完全貼合。這個階段鋼管的變形主要為彈性變形，只有形狀變化。
  2、擴脹變形：鋼管在擴徑頭作用下，直徑不斷擴大，管壁不斷減薄。開始時，鋼管處于彈性變形階段，當管體的應力達到管材屈服強度時，鋼管便進入塑性變形階段，發生變形。
  3、卸載回彈：擴徑頭回撤，鋼管變形有一定的彈性回復。