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介紹柴油發電機組調速方法 1面向Simulink數字調速系統框圖 在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 1.1常規PID控制 首先看常規PID控制,下面是它的系統仿真框圖,這是常規采用的PID控制系統圖,通過對真實控制系統繪制仿真框圖,觀察采用常規PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3變速度積分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 1.4模糊PID控制 自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數,能夠適應被控過程模型參數的變化;其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規則表。 (1)比例系數Kp的作用是加快系統的響應速度,提高系統的調節精度。Kp越大,系統的響應速度越快,系統的調節精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統不穩定。Kp取值過小,會降低調節精度,使響應速度變慢,延長調節時間,使系統動態和靜態特征變壞。 (2)積分作用系數Ki的作用是系統的穩態誤差。Ki越大,系統的靜態誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現象,從而引起響應過程的較大超調。但Ki過小會使系統的靜態誤差難以,影響系統的調節精度。 (3)微分的作用系數Kd的作用是改善系統的動態特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節時間,而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 2對系統進行仿真研究 建立了系統的仿真框圖后,就可以對系統進行仿真研究,就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數,對系統的研究有積極作用。 系統仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現,同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調,同時更好地靜差。 下面比較一下常規PID控制和不完全微分PID控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節,使得系統性能得到改善,在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較,并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的 可見模糊PID控制器和常規PID控制相比,它使得系統響應的超調時間減小,曲線更平整,反應時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢,是一種性能優良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
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柴油發電機組在工作時怎樣噪音? 發電機工作的噪音是不可避免的,但怎樣噪聲呢? 大型機械設備如柴油發電機組在工作過程中的噪聲一直是用戶較為頭疼的問題,那么發電機組維修工程師為了解決此問題而采用了各種消聲器。消聲器是柴油發電機組中降低噪音的 構成部分,下面講講發電機組采用的消聲器具備哪些特點? 1、消聲器主要由消聲筒、消聲片、上下封板(或封頭)、防雨帽、節流管、節流板、連接管(或法蘭)、支座、起吊環、銘牌等零部件組成。 2、具有安裝方便、消聲效果好、壽命長等特點。 3、消聲器可獨立支承,在運行和停運時可自由膨脹,使排汽管道不因消聲器的安裝而受到額外載荷,保證排汽管道工作的可靠性。 4、可根據設計或用戶要求,采用特殊的活動連接裝置。 5、消聲器材質采用優質碳鋼或優質不銹鋼等材料制造,具有足夠的耐熱強度和耐腐蝕性能,使設備經久耐用。 通過上述介紹,大家可以知道柴油發電機組消聲系統組成的復雜性,正因為如此消聲器的質量能夠影響柴油發電機組的使用效果,大家在發電機維修過程中時也需要了解消聲器的效果,在試機時可不要忽略了。
柴油發電機組發生簡易故障如何解決 柴油發電機的價格是比較高的,所以在每次出現故障的時候都要找專人來維修的。這樣既浪費時間,又耽誤生產。所以我們應當有處理簡單故障的能力,這樣才能更好的維護柴油發電機。柴油發電機在出現故障時,我們自己看是否能夠解除故障。許多的時候,故障只不過是長時間沒有維護,各種零部件之間出現的偏差。只要稍作調整就可完好。在調整柴油發電機的時候,我們應當注意以下四個方面的調整。 一,機油壓力的調整:柴油發電機的潤滑方式一般有兩種:壓力潤滑和飛濺潤滑,柴油發電機的潤滑質量與機油的壓力是有很大關系的,所以,柴油發電機在工作時一定要把機油壓力控制在有效的范圍內。 二,調節器的調整:柴油發電機在使用過程中如果出現充電電流表指針不動、充電電流過大或過小等故障,就需要調整調節器。若給蓄電池的充電電流過大,會使蓄電池的使用壽命縮短;過小則不能給蓄電池按時充電。在柴油發電機工作時,若查看到充電電流表顯示的充電電流過大,就應對調節器的限流彈簧進行調節,使彈簧縮短,這時電流就會減小,反之則電流增大。在調節過程中注意用力不要過猛,應輕輕地觸碰,直到符合要求為止。 三,風扇皮帶的調整:柴油發電機的風扇皮帶的松緊應當恰到好處。如果過緊會導致直交流發電機軸承、水泵軸承、風扇軸承磨損加劇,如果皮帶過松又會造成風扇風量不足,影響冷卻水的冷卻效果,同時發電機輸出電壓下降,水泵流量降低,達不到使用要求。所以,一定要按使用要求對風扇皮帶進行調節。 四,柴油機的減壓調整:在冬季,柴油發電機在使用過程中,由于天氣寒冷的原因或者是蓄電池電力不足等原因,會導致難以啟動。此時應對柴油機進氣門減壓的方法來減小壓縮比,改善起動阻力,對柴油發電機組進行起動。