浙江衢州清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

在清浙江衢州清污機的發展歷程中，通過不斷地探索和應用新技術，清污機的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節能減排和對環境保護的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機特點和發展現狀的分析、論述，思考如何應用更多新技術來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 浙江衢州清污機的發展2.1 清污機的分類早期，清污機按型式分為回轉式清污機和耙斗式清污機兩大類。其中回轉式清污機又可以分為回轉攔污柵柵條式清污機和回轉齒耙式清污機。