清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

①清污機操作員一定要經過專業的培訓；②當設備遇到故障或者異常的時候，一定要先關閉電源，將開關放置到“切除”，在進行故障的排除，一定要把故障修整完畢后再開啟清污機；③清污機運行的時候，一定要有操作員在場監控；④清污機清理出來的垃圾，一定要盡快處理掉，并保持現場的清潔度；⑤設備較長時間不用，一定要斷開設備的開關。 清污機總體設計有效，在機器設備工作中時，本身具備較強的自凈作用工作能力，不容易產生阻塞狀況，因此平時檢修勞動量非常少。