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代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現了。 次世界大戰后，柴油發動機也應用在挖掘機上，這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成
挖掘機上應用液壓傳動的系統主要有先導控制液壓系統、回轉液壓系統、行走液壓系統、工作裝置液壓系統等，它具有結構緊湊、動作靈活、運行平穩、操作方便等優點，液壓系統是以液壓油作為傳遞動力的介質，會因為內部元器件磨損后產生泄漏，同時伴隨著出現過熱，工作無力等故障。液壓傳動故障的出現具有突發性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來一定的困難，因此在維修液壓系統時，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎上才能保證維修的質量。本文以PC200-5型挖掘機經常出現的故障為例，介紹液壓傳動的工作原理，分析其常見故障現象的診斷和排除方法。 水上挖掘機的正鏟裝置根據挖掘對象的不同可分為以掘土方為主的正鏟挖掘機和以裝載石方為主的正鏟挖掘機。前者是通用挖掘機換裝附件正鏟斗以后形成的挖掘機，其動臂、斗桿和鏟斗往往與反鏟裝置通用或稍作改動。用正鏟裝置挖掘土坡時所挖土壤一般不超過4級。正鏟斗主要用于挖停機面以上的土壤。以掘土為主的正鏟挖掘機多用前卸式鏟斗。
挖掘路塹 反鏟挖掘機布置在路塹的附近，根據情況選擇溝端挖掘或溝側挖掘方法進行施工。用自卸車與挖掘機配合，將挖掘的土壤移運至卸土場。 挖掘機租賃 填筑路堤 反鏟挖掘機與自卸車配合可進行填筑路堤作業，挖掘機在取土場按照上述挖掘方法取土即可。挖掘路塹和填筑路堤施工中，自卸車配合反鏟挖掘機作業時所需要的車輛數，除與挖掘機、自卸車的性能有關外，還與運輸距離、道路狀況、駕駛員操作技術等因素有關，一般可用估算法求出，然后通過具體作業予以落實。在此過程中，以滿足挖掘機不中斷作業、又不讓自卸車停滯為原則。 平面挖掘 反鏟挖掘機進行平面挖掘作業時可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。 垂直挖掘法：挖掘機垂直于工作面上進行挖掘。垂直挖掘法的優點是，挖掘機的兩側均可停放自卸車，一側自卸車運輸時另一側自卸車進行裝載，并且挖掘機回轉達角度不超過90°，有利于提高作業效率。 平行挖掘法：反鏟挖掘機后退方向與工作面擴展方向平行，可進行直線挖掘和裝載，它適用于細長的挖掘作業。由于自卸車只能在一側進行裝載，因此生產效率較低。
