抓斗清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。 城市污水處理就是利用各種設施設備和工藝技術，將污水中所含的污染物質從水中分離去除，使有害的物質轉化為無害的物質、有用的物質，水得到凈化，資源得到充分利用。

     格柵清污機可以預先將污水中的雜物進行處理，為后續的污水處理做好準備。城市污水處理就是利用各種設施設備和工藝技術，將污水中所含的污染物質從水中分離去除，使有害的物質轉化為無害的物質，有用的物質，水得到凈化，資源得到充分利用。預處理對于保證整個污水處理廠的正常運轉則是至關重要的。 首先是格柵除污機所具有的的除污效果。如果說在使用清污機的的時候，我們不能夠達到相關的水利工程的潔凈標準的話，那么它的使用自然是不能夠為我們帶來任何的實際意義的。所以在進行清污機的研制的時候，我們首要實現的就是它在相關的除污效果方面的優質保證，這樣才能夠為我們帶來更多的實用價值。