湖北一公司研制成：自循環(huán)磁動(dòng)力發(fā)電機(jī)！ 解決霧霾問題也許并不是不可能。12月8日上午10點(diǎn)，湖北積分淘新能源科技有限公司在武漢紐賓凱潤豐國際酒店召開新能源發(fā)電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。記者從會(huì)上獲悉，該公司研發(fā)的“自循環(huán)磁動(dòng)力發(fā)電機(jī)”或許能填補(bǔ)新型高清潔能源的一項(xiàng)空白。據(jù)該公司董事長王發(fā)剛介紹，該產(chǎn)品能持續(xù)數(shù)年不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)做功發(fā)電，同時(shí)不消耗任何石化能源，能替代目前的石化熱能源。 　“本產(chǎn)品技術(shù)利用大自然磁力能作為驅(qū)使發(fā)電機(jī)續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的補(bǔ)充動(dòng)力源、使發(fā)電機(jī)長時(shí)間不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)做功發(fā)電、而且不消耗任何石化能源，能代替人類依賴的石化熱能源。”據(jù)該公司董事長王發(fā)剛介紹，該產(chǎn)品像太陽能、風(fēng)能發(fā)電機(jī)的技術(shù)原理一樣，均是利用大自然已有的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)化發(fā)電。 　　在現(xiàn)場(chǎng)，記者發(fā)現(xiàn)，該機(jī)工作前，先用一個(gè)微型電源將該機(jī)啟動(dòng)，爾后發(fā)電機(jī)便借磁力能作為續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源進(jìn)行發(fā)電(50Hz、~220V-380V)，在演示現(xiàn)場(chǎng)，啟動(dòng)后的磁動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)可帶動(dòng)3根3千瓦的典鎢燈管和一個(gè)4.5千瓦的電動(dòng)機(jī)，切持續(xù)時(shí)間超過二十分鐘。“我們研發(fā)的這個(gè)機(jī)器，節(jié)能效率高，使用壽命可以長時(shí)間不停運(yùn)轉(zhuǎn)15-20年。同時(shí)，不受任何地理?xiàng)l件和使用環(huán)境的限制。”王發(fā)剛說。 　　據(jù)介紹，該設(shè)備可向用電設(shè)備(照明、動(dòng)力、加熱、制冷等)長時(shí)間不間斷輸送高清潔電能，整個(gè)工作過程中不需輸入任何化石燃料作動(dòng)力(其動(dòng)力能由大自然磁力源補(bǔ)給)，發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)能耗成本為零。 　　據(jù)介紹，“自循環(huán)磁動(dòng)力發(fā)電機(jī)”可廣泛用于各種大中小型載重、公交、出租、家用汽車等作為動(dòng)力使用。同時(shí)，還可供航天航空、學(xué)校等加熱用電。“尤其供公共場(chǎng)所及搶險(xiǎn)臨時(shí)用電等龐大的能源需求消費(fèi)市場(chǎng)。”王發(fā)剛說，該技術(shù)項(xiàng)目具有靈活機(jī)動(dòng)的應(yīng)用性和任意場(chǎng)所的普遍適應(yīng)性，“大到重型工業(yè)用電，小到各行各業(yè)生產(chǎn)用電，微到千家萬戶家電用電。”王發(fā)剛認(rèn)為，該產(chǎn)品具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 　　記者了解到，該產(chǎn)品在整個(gè)運(yùn)行過程中并不向外排放任何廢棄廢物，沒有熱排放和輻射源，達(dá)到節(jié)能、低碳、環(huán)保的目的。王發(fā)剛認(rèn)為，推廣該設(shè)備后可有效降低和改善燃燒石化能源發(fā)電做功后排放二氧化碳、二氧化硫及化學(xué)致癌物給地球和人類帶來的熱(溫室)效應(yīng)、霧霾天氣等問題。

噴油正時(shí)的檢查和調(diào)整 由于燃油的噴射和燃燒都需要一定的時(shí)間，對(duì)于高速柴油機(jī)來說，往往在活塞壓縮快到上止點(diǎn)前一定角度開始噴油（此角稱噴油提前），以保證燃料在 時(shí)刻進(jìn)行燃燒。因此，噴油是否正時(shí)，對(duì)于柴油機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性影響很大。所以，正如前述，對(duì)于使用一定時(shí)間或經(jīng)拆裝過又重新裝配的柴油機(jī)應(yīng)進(jìn)行噴油正時(shí)的檢 與調(diào)整。 噴油正時(shí)是當(dāng)活塞處于壓縮行程上止點(diǎn)前噴油的時(shí)刻。KTTA型柴油機(jī)是上止點(diǎn)前5.16m或曲軸轉(zhuǎn)角19°時(shí)，在噴油器和油杯之間的距離。噴油正時(shí)由推桿的行程量來表示。 1.噴油正時(shí)儀的安裝 噴油正時(shí)的檢查和調(diào)整是根據(jù)活塞位置與噴油器推桿位置的相互關(guān)系進(jìn)行的。為此采用一種專門檢查噴油正時(shí)的儀器（3375522正時(shí)儀，適用于所有康明斯柴油機(jī)。 噴油正時(shí)儀的安裝方法如下： 先將推桿柱塞支撐4安裝到活塞柱塞3的外切口里，對(duì)準(zhǔn)推桿柱塞儀支撐的記號(hào)，緊固螺栓。再把指示表1和2裝在支撐上、把加長桿安裝到活塞行程指示表上。 安裝前、首先卸下?lián)u臂室蓋、搖臂總成和噴油器。裝上正時(shí)儀，即將正時(shí)儀的測(cè)量柴油機(jī)活塞行程的桿插進(jìn)噴油器的座孔里，再把測(cè)量噴油器推桿行程的桿插在噴油器推桿球頭座上。正時(shí)儀有兩個(gè)千分表：一個(gè)千分表的測(cè)桿與活塞接觸，叫活塞行程千分表：另一個(gè)千分表測(cè)桿頂在推桿球座上，叫推桿行程千分表，正時(shí)儀的安裝位置必須與氣缸中心線平行，否則影響則量的度。 2.噴油正時(shí)的檢查 先檢查和調(diào)整 缸： 1）按曲軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，使上止點(diǎn)記號(hào)“1-6TC”對(duì)準(zhǔn)正時(shí)齒輪蓋上的指引或記號(hào)，使一缸處于壓縮終了的上止點(diǎn)位置，此時(shí)觀察正時(shí)儀，兩只柱塞都上下移動(dòng)，如果這時(shí)發(fā)現(xiàn)兩只柱塞不是都向上（一只向上，一只向下）移動(dòng)，說明一缸是處于排氣接近完了而進(jìn)氣開始，不是處于壓縮終了位置，應(yīng)將曲軸再轉(zhuǎn)一圈，即可使一缸處于壓縮終了位置。 2)在點(diǎn)1位置（活塞處于壓縮至上止點(diǎn)位置）將活塞行程表?xiàng)U下移至碰到活塞柱塞，并使表?xiàng)U完全壓縮后再升高0.64mm左右（為下一步留出量程），將該表固定在測(cè)量?jī)x上，并將活塞行程千分表調(diào)至“0”位（為了下一步讀數(shù)方便方便）。 3)順序曲軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸至上止點(diǎn)后90°的位置，在此位置將推桿行程千分表下移至碰到推桿柱塞，并使此表?xiàng)U完全壓縮后再升高0.64mm左右，再將表固定并將表調(diào)至“0”位。 4)按曲軸轉(zhuǎn)向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸并越過上止點(diǎn)，直到上止點(diǎn)前45°的位置。這一步驟的目的是為下一步測(cè)量時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)間隙（如齒輪嚙合間隙)，以使測(cè)量準(zhǔn)確。 以上四步均為準(zhǔn)備工作，下一步便開始測(cè)量噴油提前角的大小。 5)按曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，并注意工程活塞行程表，當(dāng)該表量程為-5.161mm時(shí)停轉(zhuǎn)曲軸(此位置是活塞處于壓縮行程上止點(diǎn)前19°的位置。在此位置時(shí)讀出推桿行程表的讀數(shù)；若讀數(shù)在規(guī)定值范圍內(nèi)，說明噴油是正時(shí)的；若讀數(shù)大于規(guī)定值范圍，說明噴油提前角過小；若讀數(shù)小于規(guī)定值范圍，說明噴油提前角過大。規(guī)定值一般在-2.9800～-1.0033之間為正時(shí)。

介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。