懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

   以升降重物葫蘆。小車架是支托和安置起升機會商小車運行機構等部件的機架，橋架由主梁和端梁組成淺顯懸臂吊。主梁一樣平常接納單根工字鋼，懸臂吊機。即用一臺電動機發動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。淺顯。中、小型橋式起重機較多接納制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動要領，起重小車在它的上弦桿或下弦桿的軌道上運行。淺顯懸臂吊。有的小車有回轉臂。