清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

不銹鋼細格柵清污機工作原理： 旋轉式系列格柵除污機分為不銹鋼網齒和非金屬齒兩種。在電機減速器的帶動下，經鏈輪傳動，驅動耙齒之間產生相對的運動。大部分固體物質靠重力落下，另一部分依靠轉刷軸的反向運動，可以把粘在耙齒上的雜物洗刷干凈。適用于大、中型構筑物的進出水口處，以保證進水暢通，保護水泵葉輪。減輕后續工序處理負荷，是一種經濟選擇的理想產品。如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水泵站、火電及水電廠取水口、污水處理廠等。