臺灣清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

臺灣清污機設備有兩個獨特的雙軸平行切割系統的組合，每個組合分配幾十甚至100多鋒利的刀片組件的鋸齒形網狀結構和螺旋切削。該驅動系統采用電機，減速器耦合裝置，結構獨特，結構緊湊，轉矩損耗小，傳動功率大。 無障礙式清污機采用獨特的懸架導軌設計，能滿足各種場地、空間的要求，適用范圍廣。經濟實用的抓斗，可靠的液壓張合斗機構，對各類型污物都有較高的清污效果。性價比高，處理量大，工作效率相當于三種傳統機器的結合，一臺可代替數臺傳統式清污機。采用磁泄電動卷筒自動跟蹤抓斗上升或下降，結構簡單合理，無 性浸泡部件，使用壽命長，維護量低，無需輸送機構抓瓜，直接將污物排放在收集處，并可實現自動控制系統遠程控制。