回轉式清污機主要是由機架、驅動裝置、柵條、主軸、齒耙、托渣板、牽引鏈等部分組成。 大理清污機能夠在電機的驅動之下，在減速機減速之后，將鏈條與鏈輪帶動運動，在回轉鏈條上固定著的清污齒耙鏈條會運動到底部，再經過導輪之后翻轉之柵的迎水面，之后在固定柵條的間隙中上行位置插入，這時柵前所攔截的污物就會被帶出水面，鏈條還會運動到出渣口的位置并進行自動翻轉，將污物卸到渣桶或者是輸送機內，清污的過程就完成了，流體就會從柵隙流出，全部過程循環式進行。

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