肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動態(tài).在弦線測量法和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的基礎(chǔ)上對彎曲角度的實時計算方法肋骨回彈處理方法和自動劃線參數(shù)的計算方法進(jìn)行了研究提出了檢測機(jī)構(gòu)彎曲模具的改進(jìn)方法設(shè)計了自動劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)控制程序并對其進(jìn)行長期的反復(fù)試驗與不斷改進(jìn).論文要點如下: 通過研究彎曲角度的實時計算方法實時計算出實際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計算的理論角度θi的對比進(jìn)一步證明彎曲角度實時計算的必要性.彎曲角度的實時計算了肋骨進(jìn)料誤差對加工控制角度的影響提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個階段的角度考慮機(jī)器控制中的過沖問題采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù)提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機(jī)自動劃線的參數(shù)計算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù)機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù)推導(dǎo)檢測坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計算過程并分析了采用該方法進(jìn)行實際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動劃線裝置能在自動彎曲過程中將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理計算出劃線裝置的工作參數(shù)同時在肋骨的規(guī)定部位上
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工字鋼冷彎機(jī)在松軟地質(zhì)中采用盾構(gòu)法開挖較多。鉆爆法在隧道巖面上鉆眼，并裝填，用全斷面開挖或分部開挖等將隧道開挖成型的施工方法。鉆爆法開挖作業(yè)程序包括測量、鉆孔、裝藥、、通風(fēng)、出碴、錨桿、立架、掛網(wǎng)、噴錨等工序。①鉆孔：要先設(shè)計炮孔方案，然后按設(shè)計的炮孔位置、方向和深度嚴(yán)格鉆孔。單線隧道全斷面開挖，采用鉆孔臺車配備中型鑿巖機(jī)，鉆孔深度約為2.5～4.0米。雙線隧道全斷面開挖采用大型鑿巖臺車配備重型鑿巖機(jī)，鉆孔深度可達(dá)5.0米。