湖北一公司研制成：自循環磁動力發電機！ 解決霧霾問題也許并不是不可能。12月8日上午10點，湖北積分淘新能源科技有限公司在武漢紐賓凱潤豐國際酒店召開新能源發電機產品發布會。記者從會上獲悉，該公司研發的“自循環磁動力發電機”或許能填補新型高清潔能源的一項空白。據該公司董事長王發剛介紹，該產品能持續數年不間斷運轉做功發電，同時不消耗任何石化能源，能替代目前的石化熱能源。 　“本產品技術利用大自然磁力能作為驅使發電機續運轉的補充動力源、使發電機長時間不間斷運轉做功發電、而且不消耗任何石化能源，能代替人類依賴的石化熱能源?！睋摴径麻L王發剛介紹，該產品像太陽能、風能發電機的技術原理一樣，均是利用大自然已有的能量進行轉化發電。 　　在現場，記者發現，該機工作前，先用一個微型電源將該機啟動，爾后發電機便借磁力能作為續運轉的動力源進行發電(50Hz、~220V-380V)，在演示現場，啟動后的磁動力發動機可帶動3根3千瓦的典鎢燈管和一個4.5千瓦的電動機，切持續時間超過二十分鐘?！拔覀冄邪l的這個機器，節能效率高，使用壽命可以長時間不停運轉15-20年。同時，不受任何地理條件和使用環境的限制?！蓖醢l剛說。 　　據介紹，該設備可向用電設備(照明、動力、加熱、制冷等)長時間不間斷輸送高清潔電能，整個工作過程中不需輸入任何化石燃料作動力(其動力能由大自然磁力源補給)，發電機的驅動運轉能耗成本為零。 　　據介紹，“自循環磁動力發電機”可廣泛用于各種大中小型載重、公交、出租、家用汽車等作為動力使用。同時，還可供航天航空、學校等加熱用電。“尤其供公共場所及搶險臨時用電等龐大的能源需求消費市場?！蓖醢l剛說，該技術項目具有靈活機動的應用性和任意場所的普遍適應性，“大到重型工業用電，小到各行各業生產用電，微到千家萬戶家電用電。”王發剛認為，該產品具有很強的市場競爭優勢。 　　記者了解到，該產品在整個運行過程中并不向外排放任何廢棄廢物，沒有熱排放和輻射源，達到節能、低碳、環保的目的。王發剛認為，推廣該設備后可有效降低和改善燃燒石化能源發電做功后排放二氧化碳、二氧化硫及化學致癌物給地球和人類帶來的熱(溫室)效應、霧霾天氣等問題。

噴油正時的檢查和調整 由于燃油的噴射和燃燒都需要一定的時間，對于高速柴油機來說，往往在活塞壓縮快到上止點前一定角度開始噴油（此角稱噴油提前），以保證燃料在 時刻進行燃燒。因此，噴油是否正時，對于柴油機動力性和經濟性影響很大。所以，正如前述，對于使用一定時間或經拆裝過又重新裝配的柴油機應進行噴油正時的檢 與調整。 噴油正時是當活塞處于壓縮行程上止點前噴油的時刻。KTTA型柴油機是上止點前5.16m或曲軸轉角19°時，在噴油器和油杯之間的距離。噴油正時由推桿的行程量來表示。 1.噴油正時儀的安裝 噴油正時的檢查和調整是根據活塞位置與噴油器推桿位置的相互關系進行的。為此采用一種專門檢查噴油正時的儀器（3375522正時儀，適用于所有康明斯柴油機。 噴油正時儀的安裝方法如下： 先將推桿柱塞支撐4安裝到活塞柱塞3的外切口里，對準推桿柱塞儀支撐的記號，緊固螺栓。再把指示表1和2裝在支撐上、把加長桿安裝到活塞行程指示表上。 安裝前、首先卸下搖臂室蓋、搖臂總成和噴油器。裝上正時儀，即將正時儀的測量柴油機活塞行程的桿插進噴油器的座孔里，再把測量噴油器推桿行程的桿插在噴油器推桿球頭座上。正時儀有兩個千分表：一個千分表的測桿與活塞接觸，叫活塞行程千分表：另一個千分表測桿頂在推桿球座上，叫推桿行程千分表，正時儀的安裝位置必須與氣缸中心線平行，否則影響則量的度。 2.噴油正時的檢查 先檢查和調整 缸： 1）按曲軸轉向轉動曲軸，使上止點記號“1-6TC”對準正時齒輪蓋上的指引或記號，使一缸處于壓縮終了的上止點位置，此時觀察正時儀，兩只柱塞都上下移動，如果這時發現兩只柱塞不是都向上（一只向上，一只向下）移動，說明一缸是處于排氣接近完了而進氣開始，不是處于壓縮終了位置，應將曲軸再轉一圈，即可使一缸處于壓縮終了位置。 2)在點1位置（活塞處于壓縮至上止點位置）將活塞行程表桿下移至碰到活塞柱塞，并使表桿完全壓縮后再升高0.64mm左右（為下一步留出量程），將該表固定在測量儀上，并將活塞行程千分表調至“0”位（為了下一步讀數方便方便）。 3)順序曲軸轉向轉動曲軸至上止點后90°的位置，在此位置將推桿行程千分表下移至碰到推桿柱塞，并使此表桿完全壓縮后再升高0.64mm左右，再將表固定并將表調至“0”位。 4)按曲軸轉向的相反方向轉動曲軸并越過上止點，直到上止點前45°的位置。這一步驟的目的是為下一步測量時傳動系統間隙（如齒輪嚙合間隙)，以使測量準確。 以上四步均為準備工作，下一步便開始測量噴油提前角的大小。 5)按曲軸轉動方向緩慢地轉動曲軸，并注意工程活塞行程表，當該表量程為-5.161mm時停轉曲軸(此位置是活塞處于壓縮行程上止點前19°的位置。在此位置時讀出推桿行程表的讀數；若讀數在規定值范圍內，說明噴油是正時的；若讀數大于規定值范圍，說明噴油提前角過??；若讀數小于規定值范圍，說明噴油提前角過大。規定值一般在-2.9800～-1.0033之間為正時。

介紹柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　?。保背Ｒ嶱ID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂担耍涞淖饔檬歉纳葡到y的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。