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介紹柴油發電機組調速方法 1面向Simulink數字調速系統框圖 在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 1.1常規PID控制 首先看常規PID控制,下面是它的系統仿真框圖,這是常規采用的PID控制系統圖,通過對真實控制系統繪制仿真框圖,觀察采用常規PID控制效果。 1.2不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。 1.3變速度積分PID控制 下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 1.4模糊PID控制 自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數,能夠適應被控過程模型參數的變化;其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規則表。 (1)比例系數Kp的作用是加快系統的響應速度,提高系統的調節精度。Kp越大,系統的響應速度越快,系統的調節精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統不穩定。Kp取值過小,會降低調節精度,使響應速度變慢,延長調節時間,使系統動態和靜態特征變壞。 (2)積分作用系數Ki的作用是系統的穩態誤差。Ki越大,系統的靜態誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現象,從而引起響應過程的較大超調。但Ki過小會使系統的靜態誤差難以,影響系統的調節精度。 (3)微分的作用系數Kd的作用是改善系統的動態特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節時間,而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 2對系統進行仿真研究 建立了系統的仿真框圖后,就可以對系統進行仿真研究,就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數,對系統的研究有積極作用。 系統仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現,同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。 首先,比較常規PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調,同時更好地靜差。 下面比較一下常規PID控制和不完全微分PID控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節,使得系統性能得到改善,在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較,并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的 可見模糊PID控制器和常規PID控制相比,它使得系統響應的超調時間減小,曲線更平整,反應時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢,是一種性能優良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
如何從排氣非正常煙色中查找發電機組故障 柴油發電機組在長期使用時容易出現各種故障,其實我們在是日常操作使用時,通過查看排煙的顏色就能了解濰柴發電機組出現了什么故障。維曼河南開封發電機出租帶你來了解一下如何通過發電機組煙管的排煙顏色來判斷故障。 一、柴油發電機組冒黑煙現象 這是柴油機噴油過多未能完全燃燒的特征。此時排出的廢氣中有大量固體炭粒,有時甚至帶火星,并伴隨排氣溫度的升高。柴油是復雜的碳氫化合物,噴入燃燒室內未燃燒的柴油受高溫分解,形成炭黑。排氣時隨同廢氣一起排出形成黑煙。黑煙是燃燒室內燃料燃燒不完全的表現。其主要影響因素如下: 1、活塞環、氣缸套等磨損 活塞環、氣缸套磨損后,引起壓縮壓力不足,使氣缸在壓縮行程結束時,混合氣混合的正常比例改變,使燃油在無氧條件下燃燒,產生積炭。 2、噴油器工作不良 噴油器不霧化或滴油,使燃料不能充分地與氣缸內的空氣混合,也不能充分燃燒。由噴油器工作不良引起的排黑煙現象在柴油機低速運轉時較明顯。因為低速運轉時氣缸內進氣渦流較弱,油滴或油束被氣流沖散的可能性減少并且停留的時間較長,更容易形成碳黑排出。 3、燃燒室形狀改變 燃燒室形狀的制造質量不符合技術要求,使壓縮余縫過大過小以及活塞位置裝錯,都會使燃燒室形狀改變,從而影響燃油與空氣混合質量,使燃油燃燒條件變壞。 4、供油提前角調整不當 (1)供油提前角過大,燃油過早噴入燃燒室內,由于此時氣缸內壓力溫度較低,燃料不能著火燃燒,當活塞上行,氣缸內達到一定壓力和溫度,可燃混合氣燃燒。 (2)供油提前角過小,噴入汽缸內的燃油過遲,一部分燃料來不及形成可燃混合氣就被分離或排出,隨廢氣排出的燃料受高溫分解,就形成黑煙。 5.供油量過大 供油量過大,使進入汽缸內的油量增多,造成油多氣少燃油燃燒不完全。另外,工作負荷過重、燃油質量低劣、工作溫度過低也會引起排氣冒黑煙。 二、柴油發電機組冒白煙現象 這是柴油機廢氣中水或燃油蒸汽的特征。此時柴油機排出的廢氣呈白色霧狀,并伴隨著柴油機功率下降和轉速不穩。發電機在剛起動時或冷機狀態時,排氣管冒白煙,是因為發電機氣缸內溫度低油氣蒸發而形成。冬季尤為明顯。若熱機時,排氣管仍冒白煙,則判斷為柴油機故障。主要原因如下: 1、氣缸套有裂紋或氣缸墊損壞,冷卻水進入氣缸,排氣時形成水霧或水蒸氣。 2、噴油器霧化不良,有滴油現象。 3、供油提前角過小。 4、燃油中有水份和空氣。 5、噴油泵壓力過低或活塞、氣缸套等磨損嚴重引起壓縮力不足。 三、柴油發電機組冒藍煙現象 這是燒機油特征。此時柴油機排出的廢氣呈藍色霧狀。并伴有嗆人的煙味和柴油發電機組機油消耗增加。潤滑油進入氣缸,受熱蒸發成為藍色油氣。隨廢氣一起排出藍色煙霧,其主要原因為: 1、空氣濾清器阻塞,進氣不暢或油盆內油面過高(油浴式空氣濾清器)。 2、燃油中混入潤滑油。 3、活塞環對口, 4、在機體通向氣缸蓋油道附近的氣缸墊燒毀。 5、活塞環、活塞、氣缸套磨損
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