立體車庫也稱為機械式停車設備、機械式立體停車場，是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統組裝而成，用來存取儲放車輛的機械設備。垂直循環式立體車庫 垂直循環式立體車庫亦稱為塔式或電梯式機械式停車設備，它是通過升降搬運器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運器上橫移機構的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進入或移出泊位，實現車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫 通過巷道堆垛機或橋式起重機的水平和垂直移動來尋找存取車位，并用巷道堆垛機或橋式起重機上自帶的橫移機構來存取停放車輛。巷道堆垛式停車設備根據場地、高度要求不同，可做成地下車庫，也可做成地上車庫。這種車庫主要適用于大面積、高度受限制的場所。平面移動式立體車庫 平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫類似的原理和結構，在每一層都有至少一臺橫移車負責本層的車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過程均自動完成。本設備可以滿足地上或地下從2層車庫到10層車庫的使用要求，實現自動化快速存取車。升降橫移式立體車庫 該停車設備的出入口在中層，上層和下層停車臺板只可做升降運動，中層臺板只可以做橫移運動。在中層設有一個空位，臺板通過橫移動作變換空位，而上層和下層的停車臺板通過空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。

簡易升降式立體車庫又被稱為家用立體車庫，類別代號PJS，它是使用載車板升降實現立體車位倍增的機械式停車設備。該類停車設備結構簡單、緊湊、按鈕控制、操作簡單快捷，按驅動方式可以分為機電驅動和液壓驅動兩類。該設備適合建設在室外廣場、地下室、小別墅住宅等，多用于私人住宅、企事業單位、地下室等場景。 平面移動類停車設備，每層的車臺和升降機分別動作，可自由利用地下空間，停車規模可達到數千臺。部分區域發生故障時，不影響其他區域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。采取多重保險措施，性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可監視設備的運行狀況，并且操作簡單。