工作原理設備為三層多列布置，每個設備分區除去頂層外其余層數均設一個橫移空位。
設備通過三、二層載車板的升降和一、二層載車板的橫移動作實現存取車。
一層車位可以直接存取車立體車庫生產銷售、立體車庫回收、立體車庫租賃驗收、機械車位生產銷售、機械車位回收、機械車位租賃回收、機械停車位生產銷售、機械停車位回收、機械停車位租賃驗收
除去一層的某一層某一車位需要存取車時，其下方其余層相應載車板橫移一個車位的位置，
將橫移空位讓到將要存取車的載車板正下方，該載車板降至地面實現存取車。存取車過程見示意圖。
圖中三層紅色車輛要取車，設備需要完成以下動作來實現該車輛的取車。
工作原理：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層。
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駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。
停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。
根據地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車庫的 停車數，M表示車庫的層數，N表示每層的泊車位數。
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