半地上布置的升降橫移立體停車庫主要是由于地上空間有限的情況下而建造的一種停車庫。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的結構相對來說比較復雜，
地上部分建造規格與全地上布置形式的升降橫移類立體車庫相似。
地下部分的層數不易過多，
一般就是兩層，隨著層數的增多。
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其建造的難度系數和建造成本將成倍增加，地坑的凈深在2米左右，
在建造過程中一定要注意防水。
在實際的應用中，采用全地上布置形式的停車庫比較普遍。
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操作上升至定位后，掛鉤和把手會自動鎖定，具有雙重保障。
操作下降時，要先解除把手，方能鑰匙 啟動開關，不必擔心兒童，陌生人不當觸摸而產生意外。
操作簡便：一層車位可以直接進出車庫，對于上層車位，操作者在確保下層無車情況下，先解除把手，再開啟鑰匙開關，即可存取車。
堅固耐用：全機型鋼結構及車板都經防銹處理，耐用年限達三十年以上
超低靜音：采用電動油壓裝置，安靜噪聲小。
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安裝訊速：在混凝土或瀝青的水平面上。
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工作原理：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層。
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駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。
停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不必升降，而停泊在上層和下層的車輛，
只作升降，不作橫移。
中間層則通過升降橫移運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。
根據地坑式升降橫移式立體車庫的工作原理的特點可推算出它的 停車容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示車庫的 停車數，M表示車庫的層數，N表示每層的泊車位數。
