湖南邵陽清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

回轉式清污機的特點為： 1、清污機自身的結構較為緊湊、電氣控制也相對簡單，相對較為自動化。 2、因為清污機自身的回轉鏈上配有很多的清污齒耙，所以清污機的清污效率高，能夠進行徹底的清污。 3、湖南邵陽清污機的減速機的輸出軸端在鏈 上安裝有過載的保護裝置，這樣能夠有效避免過載而導致的機械損壞的現象。 4、因為回轉式清污機的上的柵條位于齒耙上牽引鏈的中間位置（而其他的機械個啥一般都位于牽引鏈的下方），改變了齒耙在清撈過程中的運動方向（與其他格柵相反），這樣可以有效避免硬物進入底部而出現將齒耙或牽引鏈卡死的現象。