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清污機主要由機構，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械過沖保護，移動驅動，地面固定軌道和移動驅動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機根據安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時，齒條移動到格柵位置，需要通過行程開關的控制進行清潔。當上部和下部機架準確對齊時，可以平穩地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的有效寬度，并繼續凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。
瑞鑫鑄鐵閘門啟閉機鋼閘門清污機水工機械廠(秦皇島市分公司)是河北秦皇島本地一家有較大規模的現代化 手輪式啟閉機企業。 手輪式啟閉機產品實行嚴格的科學管理和完善的檢驗制度，限度的滿足用戶的需要，特殊規格可按樣品、視圖紙制造， 手輪式啟閉機產品深受國內外客戶好評。
清污機格柵清污機主要由機架、柵條、耙斗、升降裝置、集污小車及電氣控制箱等組成。耙升降、閉合裝置設置在門形機架上，工作時，電機減速裝置帶動卷揚機構通過鋼絲繩將耙斗沿機架二側導軌下行至格柵槽底，卷楊機構的高程限制器和松繩開關指令下行電機停止工作并進行合耙，耙齒插入柵條， 清污機卷揚機構帶動耙斗上行將垃圾與污物沿柵條撈起，上行至脫離擋水板時，機架上部的刮污板自動將垃圾由耙斗刮向機下垃圾小車內。
清污機抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。 12、該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區。 13、可考慮多個排放區。 14、導軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。 15、運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環時間。 16、可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現全自動操作。同時，還可以實現遠程監測。 17、還可通過手控搖柄實現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。 18、耗電量低，節約能源，降低運行成本。 19、結構設計符合環保要求。